开发iOS应用程序需要掌握以下关键技术和工具：
Objective-C 或 Swift编程语言：iOS应用程序通常使用Objective-C或Swift编写，两种编程语言都是苹果公司推出的语言，其中Swift是最新的一种。
Xcode： Xcode是苹果公司提供的开发iOS应用程序的集成开发环境（IDE），包括代码编辑器、调试器、可视化设计工具、模拟器等。
Cocoa Touch框架：Cocoa Touch框架是苹果公司提供的iOS开发框架，包括了UIKit、Foundation、CoreGraphics、CoreLocation等模块，用于实现iOS应用程序的各种功能。
接口设计：iOS应用程序的接口设计应该符合苹果公司的设计规范，包括界面设计、图标设计、颜色搭配等方面。
数据库：iOS应用程序需要存储和管理数据，常用的数据库包括Core Data和SQLite。
API：iOS应用程序需要与网络数据、硬件设备等进行交互，常用的API包括RESTful API、JSON API等。
App Store发布：苹果公司要求所有的iOS应用程序必须经过审核后才能上架App Store，需要开发者遵循苹果公司的审核规范。
总之，开发iOS应用程序需要掌握多项技术和工具，包括编程语言、开发环境、框架、接口设计、数据库、API以及发布等方面。