Node.js是一种高效的JavaScript运行环境，它采用了事件驱动、非阻塞I/O模型，使得它具有出色的性能和可扩展性。在Node.js中，模块是构建应用程序的基本组成单元。模块可以是内置的，也可以是第三方的，而这些模块可以大大简化开发人员的工作，提高生产效率。下面我们来介绍一些常用的Node.js模块。
http模块是Node.js内置的模块，它提供了HTTP的客户端和服务器功能。通过http模块可以搭建一个Web服务器，监听HTTP请求并返回响应。http模块中的createServer方法可以创建一个HTTP服务器，listen方法可以启动服务器并监听指定端口。http模块还提供了request方法和get方法用于发送HTTP请求。
fs模块是Node.js内置的模块，它提供了文件系统相关的功能。fs模块中的readFile方法和writeFile方法可以分别读取和写入文件。fs模块还提供了很多其他的方法，比如创建目录、删除文件、读取目录等等。
path模块是Node.js内置的模块，它提供了处理文件路径的相关功能。path模块中的join方法可以将多个路径拼接成一个完整的路径，resolve方法可以将相对路径转换为绝对路径。
events模块是Node.js内置的模块，它提供了事件触发器的功能。通过events模块可以定义自定义事件并触发事件。events模块中的EventEmitter类是事件触发器的基类，可以通过继承该类实现自定义事件的触发。
express模块是Node.js的一个第三方模块，它提供了基于Web应用程序的快速开发框架。express模块可以用于搭建RESTful API服务和Web应用程序，并提供了路由、中间件、模板引擎等功能。
mongoose模块是Node.js的一个第三方模块，它提供了MongoDB对象文档映射(Object Document Mapping)功能。mongoose模块可以用于在Node.js中操作MongoDB数据库，提供了Schema、Model、Query等功能。
socket.io模块是Node.js的一个第三方模块，它提供了实时通信的功能。socket.io模块可以用于在客户端和服务器之间建立WebSocket连接，实现实时通信、聊天室、游戏等功能。
request模块是Node.js的一个第三方模块，它提供了HTTP请求的功能。request模块可以用于发送HTTP请求并接收响应，支持HTTP和HTTPS协议，支持自定义请求头和请求参数。
cheerio模块是Node.js的一个第三方模块，它提供了类似jQuery的DOM操作功能。cheerio模块可以用于从HTML文档中提取数据，支持CSS选择器和链式调用。
async模块是Node.js的一个第三方模块，它提供了异步编程的功能。async模块可以用于控制异步流程，支持串行、并行、瀑布流等多种异步编程模式。
以上是常用的一些Node.js模块，它们可以大大简化开发人员的工作，提高生产效率。同时，Node.js还有很多其他的模块，如crypto模块、zlib模块、cluster模块等等，开发人员可以根据需要选择使用。