嵌入式系统是以特定功能为目的、嵌入到特定硬件平台上的系统，一般采用单片机、DSP、FPGA等芯片作为核心处理器，具有高性能、低功耗、体积小、成本低等优点。嵌入式系统开发流程是一个相对复杂的过程，需要经过需求分析、软硬件设计、调试验证等多个环节。
一、需求分析
需求分析是嵌入式系统开发的第一步，是确定开发目标和开发路径的关键环节。主要包括以下几个方面：
1.用户需求分析：了解用户特定需求、目标市场和竞争情况，确定产品的基本功能和性能指标。
2.系统架构设计：确定系统的硬件平台、处理器类型、操作系统、开发工具等。
3.软件需求分析：分析系统的软件功能需求，包括系统功能、界面、算法等。
4.硬件需求分析：分析系统的硬件功能需求，包括电路设计、PCB设计、外设接口等。
二、软硬件设计
软硬件设计是嵌入式系统开发的核心环节，主要包括以下几个方面：
1.硬件设计：包括电路设计、PCB设计、外设接口设计等。硬件设计需要根据硬件需求分析确定电路方案、选型等，然后进行电路图设计、布局设计、封装设计等。
2.软件设计：包括驱动程序设计、应用程序设计、系统内核设计等。在软件设计中，需要根据软件需求分析确定软件模块、程序设计语言等，然后进行程序编写、调试和测试。
3.系统集成：将硬件和软件集成到一起，完成系统调试和测试。在系统集成中，需要进行硬件和软件的联调，确保系统功能和性能达到设计要求。
三、开发测试
开发测试是嵌入式系统开发的最后一个环节，主要包括以下几个方面：
1.单元测试：对软件模块进行测试，确保每个模块的功能正确。
2.集成测试：对系统进行测试，确保硬件和软件的联调正确，系统功能和性能达到要求。
3.验收测试：对整个系统进行测试，确保系统功能和性能符合用户需求和要求。
开发测试是嵌入式系统开发的最后一个环节，也是最为关键的一个环节。只有经过充分的测试，才能保证系统的稳定性和可靠性。
综上所述，嵌入式系统开发流程包括需求分析、软硬件设计、开发测试三个环节，其中软硬件设计是开发流程的核心环节，在开发过程中需要使用一些关键工具和技术，如电路设计工具、PCB设计工具、软件开发工具、调试工具等。在开发过程中需要注意工作质量，保证系统功能和性能达到设计要求。