URL（Uniform Resource Locator，统一资源定位符）可以包含以下字符：
字母（A-Z，a-z）：URL中可以包含大小写字母。
数字（0-9）：URL中可以包含数字。
协议标识符（如http、https、ftp等）：URL中以协议标识符开头，用于指定所用的协议。
*特殊字符（如$、-、_、.、+、!、、'、(、)、,、/、:、;、=、?、@、[、]）**：URL中可以包含一些特殊字符作为分隔符或参数的一部分。
百分号（%）：URL中用%表示其他字符的编码。
其他ASCII字符（如空格、<、>等）：URL中可以包含其他的ASCII字符，但需要进行编码处理。
需要注意的是，URL中不能包含一些保留字符，如冒号（:）、正斜杠（/）、问号（?）、井号（#）等，因为它们在URL中具有特殊含义。如果需要使用这些字符，需要进行编码处理。
此外，URL还需要遵循一定的格式规范，如协议://主机名:端口号/路径/文件名。