无人驾驶汽车实现自主导航需要依赖于多个技术模块的配合，主要包括：传感器、地图、定位、规划、控制等。
首先，无人驾驶汽车需要通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器获取周围环境信息，并对其进行处理和识别。这些传感器可以帮助车辆感知到道路、障碍物、行人、信号灯等信息，为后续的决策提供数据支持。
其次，车辆需要依据地图数据进行定位和规划。地图数据可以帮助车辆了解当前位置和目的地之间的路线，同时还可以提供道路信息、车道信息、交通标志信息等。无人驾驶汽车可以通过定位技术（如GPS、惯性导航等）来确定自己的位置，并根据地图数据进行路径规划。
最后，车辆需要根据传感器数据、地图数据和车辆状态等信息进行控制决策，使车辆能够自主驾驶。这个过程需要依赖于计算机视觉、机器学习、控制理论等多个领域的交叉应用。
综上所述，无人驾驶汽车实现自主导航需要依赖于传感器、地图、定位、规划、控制等多个技术模块的配合。这些技术模块的进步和优化将有助于无人驾驶汽车的普及和推广。