人机交互技术的发展历程可以追溯到二十世纪五六十年代。当时，计算机尚未普及，在那个时候，人们需要针对特定的应用场景编写程序来与计算机进行交互。但是，这种方式十分繁琐，并且只能由专业人员完成。因此，人们开始寻求更为方便和自然的方式与计算机进行交互。
1960年代，Ivan Sutherland的 Sketchpad 系统被认为是第一个图形化用户界面（GUI）。Sketchpad 系统使得用户可以使用笔和纸的方式进行图形输入，从而更快地创建并编辑图像。这种交互方式被广泛认为是计算机人机交互领域的重要里程碑之一。
随着计算机的不断普及，人们开始将焦点放在如何向计算机发出指令。在1960年代末期，Douglas Engelbart和他的团队开发出了 增强式键盘 (keyset) 和 鼠标 (mouse) 作为新的输入设备，这些设备极大地简化了计算机操作。 Engelbart 还开发了类似于现代计算机桌面的目录和命令系统，并提出了 “分时”概念，使得多个用户可以同时使用一台计算机。这些创新极大地推动了计算机人机交互的发展。
到了1980年代，计算机图形界面的发展达到了一个新的阶段。苹果公司 1984 年发布了第一台 Macintosh 计算机，引入了许多现在广泛使用的设计元素，例如窗口、菜单、滚动条和图标等。这些元素使得计算机操作更加自然和直观。Windows 系统也随之而来，在PC电脑上迅速普及。同时，语音输入技术也开始发展起来，并被应用于一些特定的场景，例如机器翻译和残障人士辅助技术等。
到了1990年代，World Wide Web 的问世彻底改变了人们对于计算机人机交互技术的认识。Web 浏览器的出现使得计算机操作变得更加简单，用户可以通过点击链接和按钮来访问互联网上的信息。同时，虚拟现实技术也开始崭露头角，为人机交互领域注入新的活力。
进入21世纪后，人机交互技术不断创新。2007年，苹果推出了第一款 iPhone，引领了触摸屏幕交互的时代。语音助手如苹果的 Siri 和亚马逊的 Alexa 也开始流行，成为人们生活中的重要助手。结合人工智能和机器学习等新技术，人机交互的方式变得越来越多样化和智能化。
总的来说，人机交互技术的发展历程可以归纳为以下几个阶段：从文本命令到图形界面，再到Web浏览器和移动设备的兴起，最后是多模态交互、智能语音交互和虚拟现实交互的时代。这些阶段之间的转变涉及到了技术、硬件和软件等多个方面的创新。