单板计算机是指将微处理器、存储器、输入/输出接口、时钟、电源等电子元件及电路集成在一个电路板上，组成一个完整的计算机系统。单板计算机又称为嵌入式板卡或单片机开发板，常用于各种嵌入式系统中，如控制系统、医疗设备、自动化设备等。单板计算机的原理是利用微处理器、存储器和其他外设通过总线通信来实现数据传输和控制。
单板计算机的核心部分是微处理器，它负责解析计算机指令、执行计算操作和控制其他硬件组件工作。现代单板计算机通常采用ARM、x86或MIPS等微处理器，这些微处理器具有高性能、低功耗、可编程能力和丰富的外设接口，可以满足各种嵌入式系统的需求。
为了存储程序和数据，单板计算机需要搭载存储器。常见的存储器包括闪存、SDRAM和EEPROM等。闪存用于存储操作系统、应用程序和数据文件，可以在断电时保持数据不丢失；SDRAM用于快速存取数据，是单板计算机的主要内存；EEPROM用于存储常量数据和配置信息，通常作为固化存储器使用。
除微处理器和存储器外，单板计算机还需要各种输入/输出接口来与外部设备进行通信。常见的输入/输出接口包括UART、SPI、I2C、GPIO、USB、以太网等。UART是串行通信接口，用于与其他串口设备进行通信；SPI和I2C是常用的串行总线协议，用于连接各种外设芯片；GPIO是通用输入/输出接口，可以用于控制LED灯、驱动电机等；USB是通用串行总线接口，用于连接鼠标、键盘、打印机等外设；以太网是常用的局域网通信接口，可以实现单板计算机与网络的连接。
时钟和电源也是单板计算机的关键组成部分。时钟用于同步微处理器和其他硬件组件的工作，保证计算机系统正常运行；电源提供电能支持计算机系统的工作，确保各种电子元件正常运转。
综上所述，单板计算机的原理是将微处理器、存储器、输入/输出接口、时钟、电源等电子元件集成在一个电路板上，通过总线通信实现数据传输和控制。它是嵌入式系统的核心部件，具有高性能、低功耗、可编程能力和丰富的外设接口，可以广泛应用于各种嵌入式系统中。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的硬件平台、操作系统和开发工具，并进行系统设计、编程和调试。