协程(coroutine)是一种用户空间的轻量级线程，也叫微线程。与线程不同，协程并不需要线程的上下文切换开销，因此协程的运行效率更高。Python作为一门支持协程的语言，从2.x版本开始就提供了yield关键字，从3.5版本开始提供了async/await关键字，使得协程在Python中得到了广泛应用。
协程的概念最早由Melvin Conway提出，用于解决多任务协作的问题。协程是一种特殊的函数，它可以在执行过程中暂停，将控制权交给调用者，等待下一次调用时从暂停的地方继续执行。这种方式不需要像线程一样将控制权交给操作系统内核，而是由程序员自己控制，因此协程的效率更高。
在Python中，协程的实现有两种方式：
在Python2.x版本中，协程的实现是通过生成器实现的。生成器是一种特殊的函数，当函数被调用时，它不会立即执行，而是返回一个生成器对象。生成器对象可以使用next()函数或send()方法向生成器函数中传递值，从而控制生成器函数的执行。
协程的实现基于生成器的yield关键字。当在生成器函数中使用yield关键字时，生成器函数会在yield处暂停，并将yield后面的值返回给调用者。当生成器函数再次被调用时，它会从yield处继续执行，直到再次遇到yield时再次暂停，并将yield后面的值返回给调用者。这样就形成了一种类似于线程的协作式多任务模型。
下面是一个使用生成器实现协程的例子：
def coro():
while True:
x = yield
print('Received:', x)
c = coro()
next(c) # 首次调用时必须使用next函数，让生成器到达第一个yield处
c.send(1)
c.send(2)输出结果为：
Received: 1
Received: 2在这个例子中，coro()函数是一个生成器函数，使用yield关键字实现了协程的暂停和恢复。在协程函数中使用x = yield语句时，生成器会在这里暂停，并将控制权交给调用者。调用者可以使用send()方法向协程函数中传递值，并使得协程函数从yield语句处继续执行。
需要注意的是，协程函数在首次调用时必须使用next()函数，让生成器到达第一个yield处，否则会抛出StopIteration异常。
Python3.5版本引入了async/await关键字，为协程的实现带来了新的方式。相比于生成器实现的协程，async/await关键字更加直观、易用。
使用async关键字修饰的函数被称为异步函数，其内部可以使用await关键字暂停异步函数的执行，并等待异步操作完成后再次恢复执行。异步函数可以返回一个协程对象，协程对象可以被事件循环对象调度执行。
下面是一个使用async/await实现协程的例子：
import asyncio
async def coro():
while True:
x = await asyncio.sleep(1) # 通过await关键字暂停异步函数的执行
print('Received:', x)
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(coro())
loop.run_forever()在这个例子中，coro()函数被修饰为一个异步函数，使用await关键字暂停异步函数的执行，并等待异步操作完成后再次恢复执行。在这里使用了asyncio.sleep(1)函数模拟了一个异步操作，每隔1秒钟执行一次。通过loop.create_task()方法将协程对象添加到事件循环中，并使用loop.run_forever()方法启动事件循环。
需要注意的是，在使用async/await实现协程时，必须在异步函数中使用异步操作，否则无法发挥协程的优势。
总结
协程是一种轻量级的线程，比线程更加高效。Python提供了两种实现协程的方式，分别是使用生成器实现的协程和使用async/await实现的协程。使用生成器实现的协程需要手动控制协程的状态，而使用async/await实现的协程则更加简单直观。无论使用哪种方式，协程都是一种非常有用的编程技术，可以用于解决多任务协作的问题。