自动驾驶技术是目前全球高科技领域关注的焦点之一，其能够在没有人类干预下操纵汽车行驶，为我们带来更加便捷和安全的出行方式。自动驾驶技术在过去几十年中得到了迅速的发展和普及，以下将介绍其中的里程碑事件。
1987年，自适应巡航系统： 第一个重要的里程碑事件是在1987年，通用汽车公司推出了世界上第一款自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统，也称为跟车巡航控制系统。
1995年，首次自主驾驶测试： 在日本东京，日产汽车公司率先展示出了Regulus（Prarie Joy）车型的自动驾驶测试。
1997年，首个无人驾驶飞行器： 麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员开发出了第一个无人驾驶飞行器，Aerovironment RQ-14 Dragon Eye。
2004年，首个城市自动驾驶测试： 美国斯坦福大学开展了“达西车队”(DARPA Grand Challenge)，这是全球首个以城市为场景的自动驾驶测试。
2009年，谷歌开始测试自动驾驶车辆： 谷歌公司从2009年开始在美国进行自动驾驶汽车的测试，并在2011年公开展示了其自动驾驶技术。
2011年，日产实现第一辆自主驾驶汽车上路测试： 日本汽车制造商日产推出了名为“LEAF”电动汽车上的自主驾驶系统，并在一定情况下成功地将其送上路面。
2014年，特斯拉开始推出自动驾驶功能： 特斯拉公司推出了“自适应巡航控制”（AutoPilot）系统，该系统将自动驾驶技术引向了新的高峰。
2016年，Uber开始在Pittsburgh测试自主驾驶汽车： 在匹兹堡，Uber公司开始测试使用自主驾驶汽车的乘客服务，在随后的几个月里，这个项目不断扩大。
2018年，Waymo开始在亚利桑那州提供自动驾驶出租车服务： Waymo是谷歌的一个子公司，它开始在亚利桑那州的凤凰城提供自动驾驶出租车服务，这是全球首个商业化的自动驾驶出租车服务。
2020年，特斯拉实现完全自动驾驶： 特斯拉推出了第五代Full Self-Driving（FSD）软件，该软件使得特斯拉车辆可以在适当条件下独立行驶。
总之，这些事件标志着自动驾驶技术在过去几十年中的飞速发展，从简单的巡航控制到全自动驾驶，整个行业正在不断地发展和成长。未来，我们可以期待更多的技术突破和创新，为人们提供更便捷、更安全的出行方式。