在ThinkPHP框架下，可以通过 $this->request->param() 方法获取请求参数。该方法返回一个关联数组，其中包含了所有的请求参数。可以通过给该方法传递参数的方式来获取指定的请求参数。例如，如果要获取名为 id 的请求参数，则可以使用 $this->request->param('id')。需要注意的是，如果请求参数不存在，则该方法会返回 null。
在获取请求参数时，还可以指定默认值。例如，如果要获取名为 page 的请求参数，但是该参数不存在时，希望将其默认值设置为 1，则可以使用 $this->request->param('page', 1)。
除了通过 $this->request->param() 方法获取请求参数外，还可以通过 $this->request->get() 和 $this->request->post() 方法分别获取 GET 请求和 POST 请求中的参数。这两个方法也可以接受参数，并且也可以指定默认值。
需要注意的是，获取请求参数时需要进行安全过滤，以避免注入攻击等安全问题。在ThinkPHP框架中，可以使用 $this->request->filter() 方法对请求参数进行过滤。该方法接受两个参数，第一个参数是要过滤的参数名，第二个参数是过滤规则。过滤规则可以是一个字符串，也可以是一个数组。字符串形式的过滤规则可以使用预定义的规则，例如 intval、floatval、trim 等。数组形式的过滤规则可以自定义，例如 ['strip_tags', 'htmlspecialchars']。
总之，在ThinkPHP框架下获取请求参数非常简单，只需要使用 $this->request->param()、$this->request->get()、$this->request->post() 等方法即可。同时，需要注意安全过滤，避免安全问题的发生。