在ThinkPHP框架下使用TCP协议进行消息推送可以通过Swoole扩展实现。Swoole是一个PHP的网络通信框架，可以实现异步、并行、高性能的网络通信。具体步骤：
在终端输入以下命令安装Swoole扩展：
pecl install swoole使用Swoole创建TCP服务，代码如下：
$server = new Swoole\Server('0.0.0.0', 9501, SWOOLE_PROCESS, SWOOLE_SOCK_TCP);
$server->on('connect', function ($server, $fd) {
echo "Client: Connect.\n";
});
$server->on('receive', function ($server, $fd, $reactor_id, $data) {
$server->send($fd, "Server: ".$data);
});
$server->on('close', function ($server, $fd) {
echo "Client: Close.\n";
});
$server->start();其中，0.0.0.0表示监听所有IP地址，9501表示监听的端口号。SWOOLE_PROCESS表示使用进程模式，SWOOLE_SOCK_TCP表示使用TCP协议。
在终端输入以下命令启动TCP服务：
php tcp_server.php使用PHP的socket函数可以连接到TCP服务，并发送消息：
$fp = fsockopen("tcp://127.0.0.1", 9501, $errno, $errstr);
if (!$fp) {
echo "Error: $errno - $errstr\n";
} else {
fwrite($fp, "Hello World!\n");
echo fgets($fp, 1024);
fclose($fp);
}其中，fsockopen函数用于连接TCP服务，fwrite函数用于发送消息，fgets函数用于接收服务端返回的消息。
参考链接：Swoole TCP 服务器。