在ThinkPHP框架下使用WebSocket进行双向通讯，需要借助于Swoole扩展。Swoole是一款基于C++编写的PHP扩展，提供了对异步、协程、多进程等高级特性的支持，可以用于快速开发高性能的网络应用程序。
使用Swoole实现WebSocket通讯，需要在控制器中监听WebSocket服务器的事件，例如onOpen、onMessage、onClose等事件。在ThinkPHP 5.1及以上版本中，可以通过继承\think\swoole\WebSocket类来实现WebSocket服务器的事件监听。
下面是一个简单的示例代码：
namespace app\index\controller;
use think\swoole\WebSocket;
class Index extends WebSocket
{
public function onOpen($server, $request)
{
echo "client {$request->fd} connected\n";
}
public function onMessage($server, $frame)
{
echo "received message: {$frame->data}\n";
$server->push($frame->fd, "server received: {$frame->data}");
}
public function onClose($server, $fd)
{
echo "client {$fd} closed\n";
}
}在上述代码中，我们继承了\think\swoole\WebSocket类，并重写了onOpen、onMessage、onClose三个事件的处理函数。当有客户端连接到WebSocket服务器时，onOpen函数会被调用；当有客户端发送消息到WebSocket服务器时，onMessage函数会被调用；当有客户端断开WebSocket连接时，onClose函数会被调用。
在onMessage函数中，我们可以通过$server->push()方法向客户端发送消息。$server是一个Swoole\WebSocket\Server对象，可以通过它来实现双向通讯。
在ThinkPHP框架中，我们可以通过命令行启动Swoole服务器，例如：
php think swoole start这将会启动一个Swoole服务器，监听在默认的websocket协议端口（9501）。当有客户端连接到服务器时，控制器中的onOpen函数会被调用；当有客户端发送消息时，控制器中的onMessage函数会被调用；当有客户端断开连接时，控制器中的onClose函数会被调用。
需要注意的是，使用Swoole实现WebSocket通讯需要开启Swoole扩展，并且需要在Swoole环境下运行。同时，Swoole需要PHP7及以上版本的支持。