在ThinkPHP框架下使用Swoole进行协程编程和异步IO，需要进行以下步骤：
在终端运行以下命令安装Swoole扩展：
pecl install swoole在ThinkPHP框架的配置文件（例如config/app.php）中，添加以下配置项：
'runtime_path' => '/path/to/runtime',其中/path/to/runtime为项目的运行时目录。
在ThinkPHP框架中，可以通过创建Swoole服务来实现协程编程和异步IO。可以在项目的入口文件（例如public/index.php）中添加以下代码：
use Swoole\Http\Server;
use think\App;
require __DIR__ . '/../vendor/autoload.php';
$app = App::getInstance();
$http = new Server('0.0.0.0', 9501);
$http->on('request', function ($request, $response) use ($app) {
ob_start();
$app->run()->send();
$result = ob_get_clean();
$response->end($result);
});
$http->start();以上代码创建了一个Swoole HTTP服务，监听9501端口。在每次请求到达时，使用ThinkPHP框架的run()方法处理请求，并将输出保存到缓冲区。最后将缓冲区的内容作为响应返回给客户端。
在Swoole服务中，可以使用Swoole提供的协程和异步IO功能。例如，在控制器中可以使用Co\run()方法创建一个协程：
use Swoole\Coroutine;
class Index
{
public function index()
{
Coroutine\run(function () {
// 协程代码
});
}
}在协程中可以使用Co::sleep()方法实现睡眠操作，使用Co\Http\Client类实现HTTP客户端请求等异步IO操作。
以上就是在ThinkPHP框架下使用Swoole进行协程编程和异步IO的简要步骤，更多详细信息可以参考Swoole和ThinkPHP框架的官方文档。