SEO优化要求对URL做以下几点修改：
1.清晰易懂：尽量让URL简短、明了，表达页面的主题或内容，方便用户和搜索引擎理解。
2.规范化：避免使用动态URL，让网址看起来更加规范化，同时也可以提升网页的权威性。
3.包含关键词：在URL中添加主要的关键词是一种很好的优化方式，它有助于搜索引擎更好地理解页面的主题和内容。例如，如果您的页面关键词为“篮球鞋”，您可以将URL设置为“www.example.com/basketball-shoes”。
4.使用连字符：建议使用连字符分隔单词，而不是使用下划线或其它符号。这样可以使URL更易读，并且搜索引擎通常也更喜欢使用连字符来区分单词。
5.避免复杂结构：避免使用太多层级或文件夹，以及过长、混乱的URL结构，这会增加用户的阅读难度，降低用户体验和搜索引擎的抓取效率。
总的来说，在修改URL时需要考虑用户和搜索引擎的角度，让URL更好地表达页面的主题和内容，增强页面的可读性和权威性。