Elasticsearch的节点之间通信是通过分布式协调器来完成的，它是Elasticsearch集群中的一个节点，负责协调集群中的其它节点之间的通信。节点之间的通信主要包括数据传输和协调工作，具体包括以下几个方面：
传输层：Elasticsearch使用Transport模块来实现节点之间的数据传输，该模块使用基于TCP协议的自定义传输协议，可以保证高效可靠的数据传输。
协调层：Elasticsearch使用Cluster Coordination模块来实现节点之间的协调工作，包括集群状态的维护、分片分配、故障检测和恢复等。该模块使用基于Zookeeper的分布式协调服务来实现。
发现层：Elasticsearch使用Discovery模块来实现节点的发现和加入，该模块通过多种发现方式来识别新节点，包括Unicast Hosts、Multicast和Zookeeper等。
总之，Elasticsearch节点之间的通信是通过分布式协调器来实现的，通过传输层、协调层和发现层的协同工作，保证了集群的高可用和高性能。