MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，适用于低带宽、不可靠网络的物联网应用。
在PHP中，我们可以使用MQTT的PHP客户端库Mosquitto-PHP来实现与MQTT服务器的连接和消息传输。
以下是一个简单的示例代码：
// 连接MQTT服务器
$client = new Mosquitto\Client();
$client->connect('localhost', 1883);
// 订阅主题
$client->subscribe('topic', 0);
// 接收消息回调函数
$client->onMessage(function($message) {
echo "Received message: $message->payload";
});
// 发布消息
$client->publish('topic', 'Hello, MQTT!');
// 循环处理消息
while (true) {
$client->loop();
}
在以上代码中，我们首先通过$client->connect()方法连接了MQTT服务器，然后通过$client->subscribe()方法订阅了一个主题，接着通过$client->onMessage()方法设置了一个接收消息的回调函数，最后通过$client->publish()方法发布了一条消息。
在循环处理消息的部分，我们通过$client->loop()方法不断地处理来自MQTT服务器的消息。
通过这种方式，我们可以实现PHP与嵌入式系统之间的消息传输和控制。