3D打印技术的发展历程可以追溯到20世纪80年代初，当时美国的一些大型制造业公司开始研究使用计算机辅助设计（CAD）来进行快速原型制作（RP）。然而，这种技术需要大量的时间和资金投入，限制了其应用范围。
在1984年，Chuck Hull发明了光固化3D打印技术，并于1986年申请了专利。这种技术使用光敏树脂和紫外线光线来制造3D打印模型。这项技术的出现标志着3D打印技术从实验室走向了工业应用。
在1990年代，Fused Deposition Modeling（FDM）技术被商业化，并由Stratasys公司进行研发和推广。FDM技术通过将熔融的材料通过一个喷嘴层层堆叠来建造3D打印模型。
在新千年之后，3D打印技术得到了广泛的普及和应用。在医疗行业，3D打印技术被用于制造人体器官模型和手术器械。在汽车和航空业，3D打印技术被用于制造复杂的零部件，提高了生产效率和减少了成本。在建筑行业，3D打印技术被用于制造建筑模型和建筑材料。
随着3D打印技术的不断发展，越来越多的材料被用于3D打印，如ABS塑料、金属、陶瓷、生物材料等。同时，3D打印机的速度和精度也有了大幅提高。
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