PHP如何进行无人机控制和飞行路径规划？

ICO是一种图像文件格式，用于存储图标和图标文件。它可以用于在Windows操作系统中显示图标，以及在网站上显示图标和图标。ICO文件可以包含多个图像，以支持不同的分辨率和颜色深度。

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时间戳(Unixtimestamp)转换器功能如下：1、时间戳(Unixtimestamp)转换器提供当前时间的时间戳信息，包括以秒为单位的时间戳（10位）和以毫秒为单位的时间戳（13位），只需一键即可复制当前的时间戳信息；2、时间戳(Unixtimestamp)转换器提供时间戳转换北京时间服务，提供时间戳支线转换服务，户只要根据需要输入时间戳信息，就能便捷地将时间戳转换成北京时间；3、时间戳(Unixtimestamp)转换器同时还支持支持北京时间转时间戳服务，只需选择需要的日期信息，就能一键转换成时间戳信息，方便有效！时间戳是什么意思？什么是时间戳我们在工作学习的过程中，经常会需要记录一个准确的时间以防篡改，例如我们在拍摄照片时、或者在进行某些证据保存时需要对时间进行存储，这些场景对时间的准确性、唯一性都要求较高，那么是否有一种日期格式能够满足具备唯一性、准确、易读的特点呢？此时，时间戳就应运而生。简而言之，时间戳就是把格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒作为时间基点，然后计算该日期到当前日期的总秒数，从而获得当前日期的时间戳，时间戳是一个长度为10位或者13位的整数。时间戳10位和13位的区别时间戳10位是指时间戳精确到秒，包含10位整数时间戳13位是指时间戳精确到毫秒，包含13位整数两者之间转换时，只需乘以1000或者除以1000即可转换

混淆工具介绍本工具可以混淆加密您的JS代码，让您的JS代码更难理解和被他人抄袭复制，保护您的代码成果，支持es3,es5,es2015,es2016,es2017,es2018,es2019andpartiallyes2020版本的JS。本JS混淆工具完全免费，支持粘贴JS代码或文件上传方式混淆您的代码，没有长度和文件体积限制，默认会带个小尾巴（最前面声明的一个obfucator的变量），当然您可以随意删除，不会影响程序执行。本工具采用开源组件在您的本地客户端浏览器混淆加密您的JS代码，您的JS代码不会上传到网络服务器中处理，完全在您的浏览器完成JS代码的加密混淆，您无需担心代码泄露，安全可信，请放心使用。您的JS代码由开源组件完成混淆，如果您有高频混淆需求，建议使用CLI方式自动化混淆，更加高效便捷。混淆预设方案由于本工具配置项较多，默认提供了3套预设的混淆加密方案，可根据自身情况修改配置，预设方案分别是：1、最佳混淆，性能较差（将会慢50-100%）； 2、中等混淆，性能均衡（将会慢30-35%）； 3、低度混淆，性能最佳（比未混淆稍慢）。由于混淆过程中会修改程序的执行逻辑以及众多变量替换等操作，会影响原程序的执行性能和增大文件体积，混淆强度和程序性能互斥，最佳混淆会让混淆效果最佳，解密和理解难度最大，但程序执行性能会受到较大影响。最低度的混淆虽然执行性能受影响最小，但混淆强度最低，相对较容易理解混淆后的程序，当然您也可以折中选择中等的混淆强度，该方案相对均衡。您也可以根据实际需要在预设的基础上调整某些配置，值得注意的是，切换预设配置可能会覆盖某些您的自定义设置，请留意配置情况。一般而言，可以无需修改设置直接使用默认的混淆预设方案即可。配置项介绍一、基础设置注意部分设置可能会破坏您的程序逻辑，请混淆后注意检查验证程序逻辑。防止格式化：可以让代码美化工具对混淆后的代码不起作用。使用eval语句：使用eval语句方式实现程序混淆。转义Unicode：将变量值转换为Unicode编码，此项会大大增加文件体积，且很容易还原回去，建议只针对小文件使用。优化代码结构：精简代码，如将多个ifelse结构换为三目运算。重命名全局变量：将全局变量重命名，可能会造成代码执行问题，请根据实际情况选择。重命名属性名：将对象属性名重新命名，可能会造成代码执行问题，请根据实际情况选择。分割变量字符串：将会以10个字符为一个单位，拆分混淆变量值的字符串。数字转表达式：将数字转换为函数表达式的写法，增加复杂度。禁止控制台调试：当控制台打开时终止程序执行，并进入死循环干扰控制台调试。禁止控制台输出：屏蔽一些控制台输出信息，如log，error，debug等方法，减少程序流程提示。二、混淆加密系数&规则混淆加密规则及系数均可以选择关闭相应功能，提高程序的执行效率，系数设置范围为0-1，值越高则混淆加密强度越高，文件体积和代码执行效率会有所下降。变量加密系数：混淆改变您的代码变量名称，值越高看起来越乱。死代码注入系数：死代码也就是花指令，指向正常的程序中注入一些没什么用的废代码，让程序更乱更加难以理解，干扰解密过程。控制流平坦化系数：改变程序的执行流程结构，模糊程序模块之间的前后关系，让程序看起来更加乱，增加程序分析难度。变量加密规则：加密改变变量的方法，base64加密后比rc4执行效率要高，当然没有rc4强度高。三、混淆高级设置高级设置中所有的设置项每项一行，使用回车分隔每一个配置项。安全域名：只允许混淆后的代码在指定的安全域名下执行（支持多个域名，子域名通配符用“.domain.com”表示），在此之外的任何域名下执行均会重定向到所设置的URL中，这样即使您的代码被复制，对方也无法使用，强烈建议设置此项！强制转换的字符串：强制加密编码一些比较敏感的字符串，让寻找及解密难度增大。保留的变量标识符：需要保留的不希望被混淆的一些变量标识符。保留的字符串：需要保留的不希望倍混淆的一些字符串。为何要混淆代码？混淆代码是为了保护您的代码成果，通常有以下几种情形：1、避免让他人通过代码读懂您的产品逻辑，造成商业机密泄露。2、防止一些白嫖党无节操的复制掠夺您的代码成果。3、为客户开发程序，在未收到尾款前用于给客户展示的演示站。4、删除代码注释等无用信息，提高代码文件的网络加载速度。此外，还有很多类似场景...其它提示使用本工具完成代码混淆后，请勿使用其它代码压缩工具（如uglifyjs等）或混淆加密工具二次处理混淆结果，否则可能会造成混淆变量被修改造成脚本无法执行或者混淆失败，也不要使用工具二次混淆，仅混淆加密一次就已经足够安全了。为了代码的完整性，建议混淆完毕后使用工具提供的一键复制或下载保存到本地。工具将会默认记住您的混淆设置，只需设置一次即可，不需要每次使用都重新设置。更多混淆加密细节请参考 JavascriptObfuscator。

工具简介在线微信支付宝收款码二合一制作工具，可以将微信收款码和支付宝收款码合并到同一个图片上方便收款，多个收款码样式可选，可以直接打印粘贴合成后的二合一收款码。本工具只是简单的将微信和支付宝的收款码合并到同一个图片上，方便自行打印粘贴后收款，不是云融合收款码，也不会对您的收款码做任何处理，请放心使用。您可以在微信和支付宝中分别保存下载收款码，使用本工具依次选择后一键完成制作，方便快捷。收款码合成的清晰度取决于您的收款码，如果您合成后收款码中的二维码比较模糊，请选择更清晰的收款码后重新生成。如何使用请分别点击选择微信收款码和支付宝收款码，选择好喜欢的收款码样式，点击合并即可完成微信和支付宝收款码的合并预览图片->鼠标右键->另存为->即可下载收款码;手机长按保存即可。注意选择的微信或支付宝收款码，每个图片仅能有一个二维码，如有多个可能会识别失败。经营过程中请是不是检查下自身二维码，避免被不法分子替换造成收款损失。本工具不支持老保本的浏览器，请使用最新版本的浏览器使用本工具以获得更好的体验。如何获取收款码微信：我->支付->收付款->二维码收款->保存收款码支付宝：首页->收付款->二维码收款->个人收款->保存收款码

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