自动驾驶汽车的安全性是智能交通系统的重要组成部分，它通过自动控制技术实现车辆的自主行驶，大大提高了交通运输效率和安全性。然而，自动驾驶汽车涉及的技术和算法非常复杂，需要多方面的技术支持和保障，针对其安全性保障具体可以从以下几个方面来进行考虑。
首先，自动驾驶汽车的感知技术方面需要具备高精度、高可靠性、高鲁棒性的特点。感知技术主要包括雷达、激光雷达、摄像头、传感器等设备，这些设备会通过实时采集、分析周围环境的信息，获取到车辆所在位置、速度、方向、距离等相关参数，并对周围的其他车辆、行人、交通标志等因素进行识别和分析。这些设备要求具备高精准度、高可靠性和高鲁棒性，才能保证自动驾驶汽车的安全性。
其次，自动驾驶汽车的决策和控制方面需要具备高效、快速、准确的特点。决策和控制技术主要通过对感知技术输出的数据进行处理和分析，实现车辆的路径规划、速度控制、转向等行驶指令。这些技术需要具备高效、快速、准确的特点，以便在复杂的道路环境中，能够及时、准确地响应不同的交通情况和异常状况，保证自动驾驶汽车行驶的安全。
另外，自动驾驶汽车的网络和系统安全方面也需要做好保障。自动驾驶汽车的网络和系统涉及到多个系统和设备之间的互联和数据交换，如果其中存在漏洞或者被恶意攻击，会给整个系统带来严重的威胁。因此，需要在设计和建设自动驾驶汽车系统的过程中，考虑网络和系统的安全性，采用多重防护措施，保证系统的完整性、可用性和机密性。
最后，自动驾驶汽车还需要考虑人机交互环节的安全性。自动驾驶汽车作为一种相对较新的交通工具，需要进行广泛的用户培训和教育，提高用户对于车辆的认知和操作技能。同时，也需要考虑如何进行人机交互，以便在车辆发生故障或者其他异常情况时，用户能够快速有效地进行应对，并尽可能减少安全事故的发生。
综上所述，自动驾驶汽车的安全性需要具备高精度、高可靠性、高鲁棒性的感知技术、高效、快速、准确的决策和控制技术、多重防护措施的网络和系统安全措施、以及合理的人机交互设计等方面的保障。只有这样才能充分保障自动驾驶汽车行驶的安全性，为智能交通系统的发展提供坚实的保障。