全球定位系统（GPS）是一种利用卫星定位的技术，它可以为人们提供精确的空间位置信息和导航服务。GPS技术的应用范围广泛，从航空、航海、陆地交通到军事、科学研究等领域都有着广泛的应用。
GPS技术的原理是利用地球上的人造卫星，通过测量卫星和接收机之间的距离来计算出接收机在地球上的位置。GPS系统由三部分构成：卫星、控制系统和接收机。在GPS系统中，有24个卫星飞行在轨道上，它们分布在六个不同的轨道面上，每个轨道面上有四个卫星。
这些卫星发射的信号携带有编码信息和跟踪模式。接收机接收到这些信号后，通过解码编码信息，可以计算出每个卫星发射信号的时间和卫星位置信息。接收机同时也能够发射回去一个信号，这个信号会被卫星接收，然后返回到地面上的监测站。
GPS系统的核心原理就是三角定位。当接收机接收到至少三个卫星发送的GPS信号时，它会使用三角定位技术来计算出自己的位置。三角定位需要测量接收机到每个卫星的距离，因为接收机不能直接测量距离，所以它会利用卫星发射信号上的编码信息和时间来确定距离，这个过程被称为伪距测量（Pseudorange measurement）。
首先，卫星发出的时刻T1通过信号传输后到达接收机时刻T2，由于信号在空气中的传播速度很慢，因此会有一定的延迟。设信号传输的距离为R，则根据光速公式，延迟时间ΔT= R / C，其中C 为光速。这样，接收机到卫星的距离就可以计算出来，R = (T2 - T1) x C。
由于接收机并不知道自己的准确时间，因此需要至少三个卫星的信号来解决这个问题。当接收机接收到第一个卫星的信号时，它会记录下该信号的时间。当接收机接收到第二个卫星的信号时，它会再次记录下该信号的时间，并计算出两个卫星到它的距离，这个距离可以表示为R1和R2。此时，接收机的位置可以表示为位于以卫星1和卫星2为圆心，以R1和R2为半径的两个圆的交点处。同样地，当接收机接收到第三个卫星的信号时，它会再次记录下该信号的时间，并计算出第三个卫星到它的距离，这个距离可以表示为R3。此时，接收机的位置可以表示为位于以卫星1、卫星2和卫星3为圆心，以R1、R2和R3为半径的三个球的交点处。
实际上，由于地球表面不是平的，因此在计算位置时需要考虑地球表面的曲率，因此GPS系统还需要进行更加精细的计算来确定接收机的位置。
除了位置信息之外，GPS系统还可以提供速度和时间信息。速度信息可以通过测量精确的时间间隔来计算出。GPS系统利用原子钟来精确测量时间，因此也可以提供高精度的时间参考。
总之，GPS技术是一项非常重要的技术，它利用地球上的人造卫星来为用户提供准确的位置、速度和时间信息。它的核心原理就是三角定位，通过测量接收机到至少三个卫星的距离来计算自己的位置。