可以使用 JavaScript 的 DOM（文档对象模型）来动态插入元素和属性。
首先，要使用 JavaScript 获取要插入元素的父元素。可以使用 document.getElementById() 或者 document.querySelector() 方法来获取元素。
然后，使用 document.createElement() 方法创建要插入的元素，并使用 setAttribute() 方法给元素设置属性。
最后，使用父元素的 appendChild() 方法将新创建的元素插入到父元素中。
以下是一个示例代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>动态插入元素和属性</title>
</head>
<body>
<div id="myDiv"></div>
<script>
// 获取父元素
var parent = document.getElementById("myDiv");
// 创建新元素
var newElement = document.createElement("p");
// 给新元素设置属性
newElement.setAttribute("class", "myClass");
newElement.setAttribute("id", "myId");
newElement.innerHTML = "这是新创建的段落元素";
// 将新元素插入到父元素中
parent.appendChild(newElement);
</script>
</body>
</html>在上面的代码中，我们使用了 document.getElementById() 方法来获取 id 为 "myDiv" 的元素作为父元素，然后创建了一个新的段落元素并设置了其 class 和 id 属性，最后将新元素插入到了父元素中。
需要注意的是，如果要给新创建的元素绑定事件，可以使用 addEventListener() 方法。另外，如果要移除元素，可以使用父元素的 removeChild() 方法。