单片机编程语言主要有汇编语言、C语言、基于图形化编程的Scratch等。
首先，汇编语言是单片机最原始的编程语言，它是一种底层的机器语言，能够直接控制计算机硬件。汇编语言需要程序员将指令一步步地翻译成二进制码，因此比较繁琐，对程序员的要求也很高。精通汇编语言可以让程序员更加深入地了解单片机内部的运行机制和硬件结构。但随着技术的发展，汇编语言已经逐渐被高级语言代替。
其次，C语言是单片机常用的高级编程语言之一，它使用简单并易于理解的语法，能够快速地编写出复杂的程序。相比汇编语言，C语言具有高度的可读性和可移植性，能够更好地提高程序员的开发效率。同时，C语言还提供了强大的数据类型支持和内存管理功能，能够帮助程序员更好地优化程序的空间和时间效率。在单片机应用中，常见的C语言编译器有Keil、IAR等。
最后，基于图形化编程的Scratch是近年来兴起的一种编程教育工具，它通过类似拼图的方式让孩子们能够轻松地学习编程基础知识。Scratch提供的编程块包括控制、事件、运算、变量等，通过组合这些块可以构建出各种有趣的程序。虽然Scratch主要应用于儿童编程教育领域，但也有一些单片机制作爱好者利用Scratch平台进行可视化编程来控制电路。
总之，在实际单片机开发中，C语言是最常用和最流行的编程语言，而汇编语言的底层优势和Scratch的友好性也在一定程度上得到了应用。程序员需要根据具体场景和项目需求来选择合适的编程语言，从而实现有效的开发。