无人驾驶车辆是近年来出现的一种新型交通工具，它有着极高的智能化、自动化水平，对于未来城市交通的发展有着重要的意义。那么，无人驾驶车辆的关键技术有哪些呢？
传感器技术是实现无人驾驶的基础，其作用是收集车辆周围的信息，为车辆决策提供数据支持。目前常用的传感器有毫米波雷达、摄像头、激光雷达等。其中，毫米波雷达能够在恶劣的天气条件下工作，摄像头可以较好地识别交通标志和道路标线，而激光雷达可以通过扫描测得物体的三维点云数据，获得更加准确的距离和位置信息，这些传感器的组合能够更好地解决多种复杂的交通场景。
地图数据技术是无人驾驶车辆所必需的，地图数据可以为车辆提供行驶路径、限速信息、交通灯状态等信息，帮助车辆进行自主导航和规划行进路径。目前，谷歌、苹果、百度等公司已经建立了大规模的地图数据库，其中不乏高精度的实时地图数据，为车辆提供了更加准确的行驶信息。
制图与定位技术是无人驾驶的一项重要技术。采用这种技术，车辆可以实现自身位置的精确定位，让车辆知道自己在哪里，以及周围的地貌和建筑物等情况。针对于较低速的场景，目前主要运用SLAM算法进行实现。而在高速场景下需要依赖 GPS 、IMU、激光雷达等多个传感器信息进行融合计算。
无人驾驶的决策与控制技术是无人驾驶车辆的核心部分，其作用是在收集到所有传感器的数据之后，对车辆的行驶路径、速度以及停止等多方面进行自动化控制。该部分技术还包括了自我学习与预测，车辆通过前瞻性地分析交通路况，灵活调整行驶路线，避免拥堵，并且能够进行实时反应，避免与其他车辆的碰撞。
无人驾驶车辆需要实现与周围环境的智能交互，以便进行实时控制和信息传递。通信技术可以使车辆与停车设施、移动终端、其他车辆之间进行实时数据交流，在车辆出现异常情况时，可以及时向中心发出警报信息，减轻交通事故带来的危害。
在无人驾驶车辆的开发过程中，安全保障技术非常重要。为了保障人们的生命财产安全，需要对无人驾驶车辆进行完善的保障措施。例如，自动检测车辆运行状态，防止因错误操作引起事故；配备视频监控系统，对车内与车外情况进行监视；利用密码学等技术防止车辆被黑客攻击等。
总的来说，无人驾驶车辆的实现离不开多个关键技术的集成。各项技术需要不断地拓展和完善才能逐步推进无人驾驶车辆的发展，让其在未来更好地服务于人们的出行需求。