无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车，是一种采用先进的传感器和计算系统来替代传统驾驶员的汽车。其运作方式可大致分为四个步骤：感知（Perception）、决策（Decision）、执行（Execution）和控制（Control）。接下来我将详细解释每个步骤的工作原理。
感知：感知是指车辆可以利用多种传感器获取其周围环境的信息，从而实现对环境的感知。这些传感器通常包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、GPS 接收器等。激光雷达主要用于测量距离和检测障碍物。毫米波雷达主要用于测量速度和检测障碍物。摄像头则用于识别标志、交通灯和行人等。超声波传感器则主要用于测量距离和避免碰撞。GPS 接收器可用于获取车辆的位置信息，并帮助车辆确定地图中的位置。这些传感器将会提供海量数据，车辆通过数据分析和处理后，可以准确地了解车辆周围的环境信息。
决策：决策是根据感知步骤获得的环境信息，利用先进的算法和人工智能技术对车辆行驶进行规划。其中涉及到的主要技术包括路径规划、动态障碍物识别、交通信号识别和场景分析等。通过这些技术的协同作用，车辆可以根据路况和交通情况，制定最优化的行驶策略，并进行实时调整。
执行：执行是指车辆执行决策，实现自动行驶。通过执行步骤，车辆将遵循路径规划，保持车速、车道和安全距离，并在需要时制动、加速或转向。在执行过程中，车辆将实时更新位置和速度，以保证行驶的精确性和安全性。
控制：控制是指车辆通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的行动。车辆会根据感知、决策和执行步骤的结果，实时调整车辆的控制参数，以实现行驶自由、稳定和安全。例如，车辆可能会调整刹车力度、油门响应、转向角度等参数。
需要注意的是，无人驾驶汽车需要建立精确的地图和道路信息，以及设备和软件的高可靠性和实时性。此外，也需要考虑人类因素的影响，例如行人和其他车辆的非法行为，如何应对突发情况等。
总的来说，无人驾驶汽车是依靠精密的传感器和算法来实现自动行驶，需经历感知、决策、执行和控制四个步骤。每个步骤都需要高度精确和可靠的技术支持，才能保证行驶的安全和顺畅。