在 RESTful API 设计中，URL 命名应该遵循以下规范：
使用名词表示资源：URL应该是名词，表示访问的资源，而不是动词，表示动作。例如，/users 表示用户资源集合，/users/1 表示ID为1的用户资源。
使用复数形式：URL应该使用复数形式来表示资源集合，单数形式表示单个资源。例如，/users 表示用户资源集合，/users/1 表示ID为1的用户资源。
使用连字符分隔单词：URL中的单词应该使用连字符分隔，而不是下划线或者驼峰式命名。例如，/user-comments 表示用户的评论资源集合。
使用HTTP动词来表示操作：HTTP动词表示对资源的操作，例如 GET、POST、PUT、DELETE 等，HTTP动词应该在URL中体现，以表示对资源的操作。例如，GET /users 表示获取用户资源集合，POST /users 表示创建用户资源。
使用查询参数过滤资源：查询参数可以用于过滤资源，例如，/users?role=admin 表示获取角色为管理员的用户资源集合。
使用路径参数表示资源层级关系：如果资源之间有层级关系，可以使用路径参数表示。例如，/users/1/comments 表示ID为1的用户的评论资源集合。
总之，URL 设计是 RESTful API 设计中非常重要的一环。合理的 URL 命名可以让 API 更加易于理解和使用。