选择URI的结构是RESTful API设计的重要方面之一。以下是一些选择URI结构的关键要素：
使用名词而非动词：RESTful API使用HTTP动词（GET、POST、PUT、DELETE等）来表示操作类型，因此URI应该描述资源本身而非操作。使用名词而非动词能够更好地体现RESTful API的风格。
使用复数名词：URI应该描述一组资源而非单个资源，因此使用复数名词更为合适。例如，使用/users来表示所有用户，而非/user。
使用层级结构：对于具有层级关系的资源，使用URI的层级结构能够更好地表示其关系。例如，使用/users/123/orders来表示用户123的所有订单。
避免使用动态参数：URI应该尽可能地静态化，避免使用动态参数。例如，使用/users/123来表示用户123而非/users?id=123。
使用连字符而非下划线：URI中使用连字符而非下划线更为常见和规范。例如，使用/users/123/orders而非/users/123_orders。
总之，选择URI的结构应该考虑到RESTful API的设计风格和规范，同时保证URI能够准确地描述资源和其之间的关系。