可以通过使用FTP协议和URL来访问FTP服务器上的文件。FTP协议是一种用于在计算机之间传输文件的标准网络协议。在URL中，FTP服务器的地址以"ftp://"开头，后跟FTP服务器的IP地址或域名。例如，要访问FTP服务器上的文件"example.txt"，可以使用以下URL：
ftp://username:password@ftpserver.com/example.txt其中，"username"是FTP服务器的用户名，"password"是FTP服务器的密码，"ftpserver.com"是FTP服务器的域名或IP地址，"example.txt"是要访问的文件名。如果FTP服务器不需要用户名和密码进行身份验证，则可以省略它们。
在浏览器中访问FTP服务器时，需要使用支持FTP协议的浏览器，如FileZilla、Chrome或Firefox等。在浏览器中输入FTP服务器的URL，浏览器会提示输入用户名和密码进行身份验证。成功验证后，就可以访问FTP服务器上的文件了。
需要注意的是，访问FTP服务器上的文件时，需要确保FTP服务器已经启动，并且FTP服务器的防火墙已经配置允许FTP流量通过。另外，FTP协议是一种不安全的协议，建议在使用FTP时使用加密协议，如FTP over SSL（FTPS）或SSH File Transfer Protocol（SFTP）等。