SSH和SFTP与URL有一定的关系，但它们并不直接相互依赖。SSH是一种网络协议，用于在通过网络连接的计算机之间提供加密和身份验证。SFTP是基于SSH协议的文件传输协议，它使用SSH通道传输文件。
URL（Uniform Resource Locator，统一资源定位符）是Web上标识某一资源的地址，例如网页、图像或其他文件。SSH和SFTP可以通过URL来指定连接的主机和传输的文件，以进行远程连接和文件传输操作。
例如，使用SFTP连接到远程主机时，可以使用以下URL：
sftp://username:password@host:port/path/to/file
其中，sftp指定了使用SFTP协议，username和password指定了登录远程主机的凭据，host指定了远程主机的地址，port指定了用于传输的端口，path/to/file指定了要传输的文件路径。
因此，可以看出SSH和SFTP与URL有一定关系，但它们并不是URL的组成部分，而是可以通过URL指定连接和传输操作的协议。