是的，小程序需要经过上架审核。这是因为小程序属于移动应用的一种，涉及到用户隐私和安全等方面的问题，因此需要经过严格的审核流程，以保证用户权益和信息安全。在小程序开发完成后，需要提交审核申请，审核包括两部分：第一部分是基础资质审核，主要是对开发者本身的资质进行审核，包括提交相关证件、填写公司信息等；第二部分是技术审查，主要是对小程序的功能、内容、设计等进行审核，确保符合相关规定和标准。审核通过后，小程序才能正式上线，供用户使用。需要注意的是，审核时间和结果会受到多方面因素的影响，包括但不限于政策法规、市场竞争等。因此，建议开发者在开发前了解相关审核规则，并严格按照要求进行申请和调整。