物理引擎是一种计算机程序，用于模拟和计算物体之间的物理交互。它通常用于游戏开发、虚拟现实和仿真等领域。物理引擎包含了物理学中的力学、动力学、热学、电磁学等相关知识，并结合了计算机图形学中的渲染技术，使得计算机可以以非常真实的方式模拟物体之间的交互。
物理引擎的主要功能包括：碰撞检测、刚体运动和动力学模拟。其中，碰撞检测是指判断两个物体是否发生了碰撞，刚体运动是指物体在受力作用下的运动，动力学模拟是指根据物体之间的相互作用力和牛顿定律等物理规律，计算物体的运动轨迹和状态。
常用的物理引擎包括Box2D、Bullet、Havok、PhysX等，它们都提供了丰富的API和工具，方便开发者快速实现物理交互效果。在游戏开发中，物理引擎可以让游戏更加真实，增加游戏的可玩性和趣味性。在虚拟现实和仿真领域，物理引擎可以用于模拟真实世界的物理交互，提高仿真的准确性和逼真度。