人机协同制造的实现方式主要包括以下几个关键点：
智能化设备：需要使用智能化的机器人、传感器等设备，使其能够自主感知、处理信息，并作出相应的反应和决策。
云计算平台：通过云计算平台，将生产中的数据、信息进行收集、整合和分析，为制造过程提供决策支持和优化方案。
协同控制系统：协同控制系统是人机协同制造的核心，包括了多个智能设备的协同控制，通过协同控制系统，实现生产过程中的决策和调度。
人机交互界面：在生产过程中，需要人机交互界面，使操作人员能够实时了解到生产状况，并进行必要的干预和调整。
综上所述，人机协同制造的实现方式需要通过智能化设备、云计算平台、协同控制系统和人机交互界面等多方面的配合，实现生产过程中的智能化和自主化，提高生产效率和质量。