无人驾驶技术的核心原理是人工智能技术，主要包括以下几个方面：
传感器技术：无人驾驶汽车需要通过传感器技术获取道路、交通、行人等信息，其中包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
地图数据：无人驾驶汽车需要通过地图数据获取行车路径、道路情况、交通标志等信息。地图数据的来源主要包括卫星地图、高清地图等。
决策与控制系统：无人驾驶汽车需要通过决策与控制系统对传感器获取的数据进行处理，采用自主决策算法，实现自主避障、自主规划行车路径等功能。
车辆控制系统：无人驾驶汽车需要通过车辆控制系统对车辆进行控制，包括制动、加速、转向等，保证车辆按照自主决策算法规划的路径行驶。
总的来说，无人驾驶技术依靠传感器技术、地图数据、决策与控制系统以及车辆控制系统实现自主驾驶，从而实现车辆自主避障、规划路径、控制车辆等功能。