嵌入式系统（Embedded System）是指用于特定应用领域的计算机系统，通常被嵌入到其他设备中以执行专门的任务。在嵌入式系统中，计算机硬件和软件之间的交互通常是高度优化的，以实现所需的性能和功耗要求。
嵌入式系统的原理主要包括硬件和软件方面。
（1）处理器
嵌入式系统中最常用的处理器是微控制器（Microcontroller，MCU），它是一种集成了处理器、内存、IO接口、定时器和其他外设的单芯片解决方案。同时，也有使用单板计算机、FPGA等处理器的嵌入式系统。
（2）存储器
嵌入式系统中常用的存储器包括闪存（Flash）和静态随机访问存储器（SRAM），它们具有快速的读取速度和低功耗的特点。
（3）输入输出设备
嵌入式系统中的输入输出设备通常包括按键、LED灯、LCD屏幕、传感器等，这些设备的选用需要根据应用场景进行选择。
（1）操作系统
嵌入式系统中的操作系统通常是精简操作系统（RTOS），它具有轻量级、实时性和可裁剪的特点。一些常用的RTOS包括FreeRTOS、uC/OS、Nucleus等。
（2）驱动程序
针对嵌入式系统中使用的硬件设备，需要编写相应的驱动程序，以实现软硬件之间的交互。
（3）应用程序
嵌入式系统的应用程序通常是针对特定应用场景开发的，例如机器人、智能家居、汽车电子等。
嵌入式系统的应用十分广泛，以下几个方面为例：
工业控制是嵌入式系统的重要应用领域之一，它可以实现对工业生产过程的监控和控制。嵌入式系统可以用于生产线上的自动化控制、流水线作业、机器控制等。
智能家居是一个快速发展的领域，嵌入式系统可以应用于智能家居中的安防监控、环境控制、家电控制等方面。
汽车电子是嵌入式系统应用最广泛的领域之一，例如发动机控制、车载娱乐、智能驾驶等领域都需要用到嵌入式系统。
医疗设备是另一个广泛的应用领域，例如心率监测仪、血压计、呼吸机等，它们的操作和数据处理都需要使用嵌入式系统。
随着人工智能和机器人技术的发展，无人机和机器人的应用越来越广泛，嵌入式系统可以实现对无人机和机器人的控制和数据处理。
总之，嵌入式系统在现代社会中扮演着越来越重要的角色，它的应用范围十分广泛，更高效地完成所需任务。