对于嵌入式系统开发的技能需求，可以从以下几个方面进行详细介绍：
一、熟悉硬件与软件交互的原理和方法
嵌入式系统是指在一个完整的计算机系统上嵌入到其他电子设备中的专用计算机系统。与传统的PC机不同，嵌入式系统的硬件设计是基于特定应用的需求而设计的，同时还需要与软件系统有良好的交互。因此，嵌入式系统开发需要具备熟悉硬件和软件交互的原理和方法的技能。
对于硬件部分，需要掌握硬件原理、电路图、PCB设计、嵌入式系统架构等知识。而对于软件部分，需要掌握控制器的编程技术、汇编语言、C语言、RTOS操作系统、设备驱动程序的编写、通信协议（如USB、SPI、IIC、CAN、UART等）的应用等知识。
二、熟悉单片机的工作原理和使用方法
单片机是一种微型计算机，由CPU、ROM、RAM、IO口、定时器、计数器、串行通讯口等基本模块组成，广泛应用于各种电子产品中。因此，嵌入式系统开发需要具备熟悉单片机的工作原理和使用方法的技能。
对于单片机的工作原理，需要了解它的基本架构、存储器管理、中断管理、IO操作等知识。对于单片机的使用方法，需要掌握单片机的编程方法、调试技巧、编程软件的使用、IO口的应用、定时器的使用、中断的应用等知识。
三、掌握各种传感器和接口的应用
嵌入式系统开发离不开与外部设备的交互，因此需要掌握各种传感器和接口的应用。
对于传感器的应用，需要掌握传感器的工作原理、接口的信号处理方法、数据采集方式、滤波和标定方法等知识。对于接口的应用，需要掌握串口、USB、Ethernet、WiFi等通信接口的应用，以及SPI、I2C、CAN等总线接口的应用等知识。
四、了解操作系统的原理和应用
操作系统是计算机软件系统的核心，通常用于管理计算机硬件和软件资源，并提供服务给应用程序。在嵌入式系统中，操作系统也扮演着重要的角色。因此，了解操作系统的原理和应用是嵌入式系统开发的必要技能。
嵌入式系统中最常用的操作系统是RTOS（Real-time Operating System），它具有实时性、可移植性、可扩展性等优点。对于操作系统的原理，需要掌握任务管理、内存管理、进程间通信、中断处理等知识。对于操作系统的应用，需要掌握任务调度、优先级设置、内存分配、锁定机制、消息队列、同步机制等知识。
五、熟悉软件开发流程
嵌入式系统开发需要严格按照软件开发流程进行，包括需求分析、设计、编码、测试、部署等阶段。因此，熟悉软件开发流程也是嵌入式系统开发的重要技能之一。
在软件开发过程中，还需要掌握软件工程的基本方法和工具，例如版本控制工具（如Git）、自动化构建工具（如Makefile）、调试工具（如GDB）等。
综上所述，嵌入式系统开发需要具备熟悉硬件与软件交互的原理和方法、熟悉单片机的工作原理和使用方法、掌握各种传感器和接口的应用、了解操作系统的原理和应用、熟悉软件开发流程等技能。只有具备这些技能并将它们结合起来，才能开发出高质量的嵌入式系统。