URL编码又称百分号编码（Percent-encoding），是指将URL中的非ASCII字符和某些特殊字符转换成特定格式的编码，以便于传输和处理。它的目的在于确保URL可以正确地传输，而不会受到网络传输过程中出现的各种问题的影响。
URL编码通常使用UTF-8字符集。对于每个字符，URL编码器将其转换成一系列的%xx，其中xx是该字符的ASCII码的十六进制表示形式。例如，字符‘&’的ASCII码是38，因此在URL中，编码后的字符为%26。类似地，空格字符在URL中必须用%20来代替。
进行URL编码的最简单方式是使用现有的编程语言或工具库中提供的函数或方法。例如，在Python中，通过调用urllib库中的quote()函数，可以轻松地进行URL编码。在JavaScript中，可以使用encodeURI()或encodeURIComponent()函数。在其他编程语言中，通常会提供对应的URL编码函数或库。
需要注意的是，在进行URL编码时，应该遵循RFC 3986标准中规定的所有规则，以便确保编码后的URL可以在任何情况下都能正常工作。除了ASCII码以外的所有字符都应该进行编码，包括URL中的保留字符和非法字符。同时，还要遵循URL长度的限制，避免编码后的URL超过规定的长度限制。
总之，URL编码是一种很重要的网络数据传输方式，可以保证数据的正确性和完整性。在进行Web开发、网络爬虫等相关工作时，必须熟练掌握URL编码的方法和规范。