在URL中使用百分号编码是因为URL中只能使用ASCII字符集中的可打印字符，而有些字符不是ASCII字符集中的可打印字符，比如中文、空格、特殊符号等。为了能够在URL中传递这些字符，需要对它们进行编码。百分号编码又称URL编码，是一种常见的编码方式，用于将特殊字符转换为可在URL中使用的ASCII字符。具体来说，百分号编码将非ASCII字符转换为以%xx的形式表示的ASCII字符，其中xx为该字符在ASCII表中的十六进制表示。例如，中文字符"你好"可以被编码为"%E4%BD%A0%E5%A5%BD"。
在URL中使用百分号编码的好处是能够避免URL解析出错或无法正常访问的问题。如果在URL中直接使用非ASCII字符，可能会导致URL解析出错，甚至无法访问该URL。而对于使用百分号编码的URL，浏览器会自动将编码后的字符转换为原始字符，从而正确地访问该URL。
总之，百分号编码在URL中的使用是为了能够传递非ASCII字符，并且能够避免URL解析出错或无法正常访问的问题。