嵌入式系统是指在微处理器或微控制器芯片上集成了应用程序的特定计算机系统。嵌入式系统包含了硬件（微处理器、外设等）和软件（应用程序、驱动程序等）两个部分，相比之下，嵌入式系统开发相对于传统桌面软件开发更为困难，需要掌握多方面知识。
首先，嵌入式系统开发需要掌握电子电路设计的基本原理与常见电子元器件的使用方法，例如单片机、传感器、存储器、通信模块等，这些将作为开发人员的硬件基础。
其次，嵌入式系统开发需要掌握C语言或者汇编等低级别编程语言，能够熟练运用相关工具，如Keil、IAR等，以实现对MCU的控制，完成代码编写、调试及优化等工作。除此之外，掌握C++、Python等高级编程语言可以进一步提升开发效率。
接下来，嵌入式系统开发需要熟悉各种通信协议，如UART、SPI、I2C、CAN、USB等，这些协议是嵌入式系统开发中的重要部分，精通这些协议可以提高开发的效率，减少错误。
还需要对操作系统有一定的了解，操作系统可以提供许多高级及实用的功能，如并发处理、内存管理、任务管理等，在嵌入式系统开发中，操作系统通常使用嵌入式操作系统（RTOS）或微型操作系统（μOS），例如FreeRTOS、uC/OS等。另外，利用Linux系统也是嵌入式领域中被广泛应用的。
此外，嵌入式系统开发还需要了解机械设计知识，因为嵌入式系统的外壳、键盘、显示屏等部分都需要进行机械设计，以满足产品外观和功能上的要求。掌握3D建模等工具则能够更快速地完成机械结构设计，提升开发效率。
最后，嵌入式系统开发还需要注意软件的可维护性和可扩展性，这可以通过代码规范、版本控制、模块化设计等方法来实现，以避免软件的功能、稳定性、安全性等出现问题。
综上所述，嵌入式系统开发需要掌握的知识涵盖了众多技术领域，其中包括电子电路设计、编程语言、通信协议、操作系统、机械设计、软件工程等，掌握这些知识，才能够成功地完成嵌入式系统开发的相关工作。