嵌入式系统是一种专门用于控制和监测各种机器或设备的计算机系统。它通常是在硬件和软件层面上深度集成并直接嵌入目标设备中的。嵌入式系统通常运行在资源受限的环境下，具有独特的特点和挑战。
嵌入式系统通常需要对外部事件进行实时响应，这要求其具有高度的实时性能。实时性是指系统能够在规定的时间内对外部事件做出及时响应。因此，在嵌入式系统中，时间是至关重要的因素。嵌入式系统的实时性主要涉及到硬实时和软实时两个方面。硬实时要求系统必须严格遵循时间限制，而软实时要求系统尽最大努力在规定时间内完成任务。
嵌入式系统通常需要通过电池、太阳能等小型电源供电，并且嵌入式系统的硬件资源有限，包括处理器、存储器以及输入输出端口等。这也就意味着在设计嵌入式系统时，需要高效地利用各种硬件资源，使系统满足其功能需求的同时消耗尽可能少的硬件资源。
嵌入式系统通常需要在恶劣的环境下工作，如高温、低温、高湿度、低湿度、强电磁干扰等等。因此，嵌入式系统必须具有高度的稳定性和可靠性。它需要尽可能的减少故障和失效，保证设备的正常运行。
实时操作系统（RTOS）是一种特殊的操作系统，能够满足在特定时间内响应外部事件的需求。RTS 相较于通用型操作系统更加轻量化、高效、快速，并支持多任务。嵌入式系统通常采用实时操作系统来实现对实时性的要求，例如采用 FreeRTOS、VxWorks 或 QNX 等实时操作系统。
嵌入式系统在设计时需要考虑安全需求，这样可以保护设备、数据和用户的安全。例如，对于一些涉及到个人隐私和重要信息的设备，需要采取安全措施来防止黑客攻击、数据泄露等安全问题。
由于嵌入式系统通常直接嵌入机器或设备中，因此系统的故障诊断和维护相对困难。为了方便维护和升级，需要在设计嵌入式系统时考虑可维护性和可升级性，使得系统可以通过远程维护或在线升级的方式进行维护和升级。
嵌入式系统通常采用电池等小型电源供电，并且硬件资源受限，因此需要保持低功耗。低功耗也是嵌入式系统设计中的一项重要考虑因素。
总结：
嵌入式系统因其独特的特点，在如今的智能化时代越来越普遍。实时性、硬件资源受限、稳定性和可靠性、实时操作系统、安全问题、可维护性和可升级性，以及低功耗等特点是嵌入式系统设计中需要考虑的重要因素。